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Introdução: Alunos do segundo semestre do curso de medicina da Universidade Luterana do Brasil (ULBRA), Canoas/RS, têm a oportunidade de acompanhar semanalmente o desenvolvimento de gestantes, bebês e suas famílias através de visitas domiciliares em comunidade economicamente desfavorecida, visando analisar a perspectiva psicossocial da infância e ajudar à família quanto aos cuidados com os bebês através de prevenção e promoção à saúde. Descrição do caso: As visitas domiciliares foram realizadas a dois bebês sob os cuidados da avó. A partir dos encontros apareceram dúvidas quanto ao uso do andador, acidentes domésticos e alimentação; que foram esclarecidas baseadas nas orientações da Sociedade Brasileira de Pediatria e do Ministério da Saúde do Brasil. Nos encontros as acadêmicas observaram o apego seguro dos bebês com a avó, que demonstravam tranquilidade e conforto na presença dela, revelando base segura para seus desenvolvimentos. Discussão e Considerações finais: As principais dúvidas da família quanto aos hábitos e desenvolvimento foram discutidas, a fim de constituir aprendizagem na atuação médica e promoção à saúde no ambiente. A visita domiciliar está aliada às bases humanas e profissionais, fazendo parte de um processo formativo que instrumentaliza futuros médicos a enfrentar os problemas no processo de promoção da saúde da população.